Hola Jose
el nodemon me da error porque dice que el crypto.createCipher() y el crypto.createDecipher() estan en desuso, en stackoverflow veo que sugieren de sustituir con crypto.createCipheriv() y crypto.createDecipheriv().
Hice la sustitución pero me da un error:
TypeError [ERR_INVALID_ARG_TYPE]: The “iv” argument must be of type string or an instance of ArrayBuffer, Buffer, TypedArray, or DataView. Received undefined

hice un console.log de aliceSecret y de bobSecret efectivamente son tipo buffer:
<Buffer 01 c4 ac 52 13 15 15 10 11 5e 60 46 eb c2 15 76 91 c8 16 85 76 2f 31 3f c3 ca 62 b0 91 c3>
<Buffer 01 c4 ac 52 13 15 15 10 11 5e 60 46 eb c2 15 76 91 c8 16 85 76 2f 31 3f c3 ca 62 b0 91 c3>

gracias